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Campos de aplicación
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Por su diseño, peso y estilo deportivo es el robot mas actual y con mejor rendimiento de todos los robots de la gama.
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La gran facilidad de adaptarse con equipos de cámaras de visión para identificar y localizar formas y figuras a un determinado objeto sin limitante del peso ya que este modelo puede llegar a cargar de 2 KG a 110 Kg.
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Se puede montar en cualquier dirección (Suelo/techo/montaje lateral) ampliando su rango de aplicaciones
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Dimensiones
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Su diseño compacto lo hace ideal para lugares donde el tamaño si importa.
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Su rango visual de 690 mm, genera versatilidad en la inspeccion.
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Cuenta con 9 barrenos para tornillo M12 x 28 para la sujeción del robot.
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Con un diámetro máximo de 1200 mm y un diámetro de base interior de 800 mm lo convierte en los robots compactos de la gama.
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Caracteristicas
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Grados de libertad: 6
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Carga útil: 2kg - 110 kg
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Radio máximo de movimiento: 1042 mm - 2400 mm
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Precisión de repetibilidad: +/- 0.05 mm - 0.2 mm
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Rango de movimiento: J1(+/-155°), J2(-178°/-2°), J3(+141.5°/+398.5°), J4(+/-90°), J5(+/-96.5°), J6(+/-360°)
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Velocidad Promedio: BR602 J1(180°/s,3.14 rad/s),J2(150°/s,2.61 rad/s), J3(180°/s,3.14 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).
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Velocidad Promedio: BR604 J1(240°/s,4.18 rad/s),J2(200°/s,3.48 rad/s), J3(240°/s,4.18 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).
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Velocidad Promedio: BR606 J1(240°/s,4.18 rad/s),J2(200°/s,3.48 rad/s), J3(240°/s,4.18 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).
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Velocidad Promedio: BR609 J1(222°/s,3.87 rad/s),J2(175°/s,3.06 rad/s), J3(198°/s,3.45 rad/s), J4-J5(225°/s,3.92 rad/s),J6(360°/s,6.28 rad/s).
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I/O: 32 entradas digitales y 31 salidas digitales
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Potencia y consumo: 2.1 Kw, Trifásico 220 VCA / 11.3A.
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Peso del cuerpo: 48 Kg, 50 Kg, 52 Kg y 56 Kg respectivamente.
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Torque admisible: 20.4 Nm - 707.92 Nm.
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Momento de Inercia admisible: 0.42 - 45.77 Kg m2
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Descargas
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Catalogo General de Robots
