![Border 1.png](https://static.wixstatic.com/media/c46131_314d8b34dfa148af84839f49d9e1605e~mv2.png/v1/crop/x_711,y_460,w_980,h_341,q_85,blur_2,enc_auto/c46131_314d8b34dfa148af84839f49d9e1605e~mv2.png)
![cósmica del remolino](https://static.wixstatic.com/media/09e443379fbc6d8d33fae7655614b7e7.jpg/v1/fill/w_147,h_92,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/09e443379fbc6d8d33fae7655614b7e7.jpg)
![](https://static.wixstatic.com/media/c46131_034b7afe54064ea38425db90b0a29209~mv2.jpg/v1/fill/w_235,h_157,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_034b7afe54064ea38425db90b0a29209~mv2.jpg)
![br Produccion automitive rearview](https://static.wixstatic.com/media/c46131_f4c9b4b2eac44f88b690b228de29890b~mv2.png/v1/fill/w_119,h_102,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_f4c9b4b2eac44f88b690b228de29890b~mv2.png)
![3dVisualReclaiming](https://static.wixstatic.com/media/c46131_bfb6354c22cc411896b6cf06b06b6b5f~mv2.png/v1/fill/w_97,h_83,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_bfb6354c22cc411896b6cf06b06b6b5f~mv2.png)
![br Produccion automitive rearview](https://static.wixstatic.com/media/c46131_f4c9b4b2eac44f88b690b228de29890b~mv2.png/v1/fill/w_119,h_102,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_f4c9b4b2eac44f88b690b228de29890b~mv2.png)
![EGHCA-HSR-BR5110-C30 2](https://static.wixstatic.com/media/c46131_d53cf170abc6414fa799b49b893d7bfc~mv2.png/v1/fill/w_59,h_55,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_d53cf170abc6414fa799b49b893d7bfc~mv2.png)
![EGHCA-HSR-BR5110-C30 1](https://static.wixstatic.com/media/c46131_930a55e7a67640248de485dd29e12816~mv2.png/v1/fill/w_65,h_66,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_930a55e7a67640248de485dd29e12816~mv2.png)
![EGHCA-HSR-BR606-C30 1](https://static.wixstatic.com/media/c46131_a8f338223696471eaa68cc4425388b49~mv2.png/v1/fill/w_70,h_62,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_a8f338223696471eaa68cc4425388b49~mv2.png)
![EGHCA-HSR-BR5110-C30 2](https://static.wixstatic.com/media/c46131_d53cf170abc6414fa799b49b893d7bfc~mv2.png/v1/fill/w_59,h_55,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/c46131_d53cf170abc6414fa799b49b893d7bfc~mv2.png)
![HSR-BR616.png](https://static.wixstatic.com/media/c46131_c367f75445664e109b1eb6b4774aaa9c~mv2.png/v1/fill/w_107,h_117,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/HSR-BR616.png)
![HSR-BR609.png](https://static.wixstatic.com/media/c46131_7be919dde02e438dad2d64621e427abc~mv2.png/v1/fill/w_120,h_150,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/HSR-BR609.png)
![programación de computadoras](https://static.wixstatic.com/media/11062b_7f58b671a3074769aefce731bb7fceb2~mv2_d_5760_3840_s_4_2.jpg/v1/fill/w_120,h_80,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/programaci%C3%B3n%20de%20computadoras.jpg)
01
Campos de aplicación
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Por su diseño, peso y estilo deportivo es el robot mas actual y con mejor rendimiento de todos los robots de la gama.
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La gran facilidad de adaptarse con equipos de cámaras de visión para identificar y localizar formas y figuras a un determinado objeto sin limitante del peso ya que este modelo puede llegar a cargar de 2 KG a 110 Kg.
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Se puede montar en cualquier dirección (Suelo/techo/montaje lateral) ampliando su rango de aplicaciones
02
Dimensiones
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Su diseño compacto lo hace ideal para lugares donde el tamaño si importa.
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Su rango visual de 690 mm, genera versatilidad en la inspeccion.
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Cuenta con 9 barrenos para tornillo M12 x 28 para la sujeción del robot.
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Con un diámetro máximo de 1200 mm y un diámetro de base interior de 800 mm lo convierte en los robots compactos de la gama.
03
Caracteristicas
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Grados de libertad: 6
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Carga útil: 2kg - 110 kg
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Radio máximo de movimiento: 1042 mm - 2400 mm
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Precisión de repetibilidad: +/- 0.05 mm - 0.2 mm
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Rango de movimiento: J1(+/-155°), J2(-178°/-2°), J3(+141.5°/+398.5°), J4(+/-90°), J5(+/-96.5°), J6(+/-360°)
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Velocidad Promedio: BR602 J1(180°/s,3.14 rad/s),J2(150°/s,2.61 rad/s), J3(180°/s,3.14 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).
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Velocidad Promedio: BR604 J1(240°/s,4.18 rad/s),J2(200°/s,3.48 rad/s), J3(240°/s,4.18 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).
-
Velocidad Promedio: BR606 J1(240°/s,4.18 rad/s),J2(200°/s,3.48 rad/s), J3(240°/s,4.18 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).
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Velocidad Promedio: BR609 J1(222°/s,3.87 rad/s),J2(175°/s,3.06 rad/s), J3(198°/s,3.45 rad/s), J4-J5(225°/s,3.92 rad/s),J6(360°/s,6.28 rad/s).
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I/O: 32 entradas digitales y 31 salidas digitales
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Potencia y consumo: 2.1 Kw, Trifásico 220 VCA / 11.3A.
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Peso del cuerpo: 48 Kg, 50 Kg, 52 Kg y 56 Kg respectivamente.
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Torque admisible: 20.4 Nm - 707.92 Nm.
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Momento de Inercia admisible: 0.42 - 45.77 Kg m2
04
Descargas
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Catalogo General de Robots
![HSR-BR5110.png](https://static.wixstatic.com/media/c46131_ed8c0307315049ac95112df6cb1d669f~mv2.png/v1/fill/w_104,h_84,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/HSR-BR5110.png)